李博洋 男,1994年5月生于辽宁鞍山,现为中山大学计算机学院博士研究生,研究方向为三维环境感知.E-mail:liby3@mail2.sysu.edu.cn

刘思健 男,1993年6月生于广东湛江,现为中山大学计算机学院硕士研究生,研究方向为多机器人协同SLAM.E-mail:liusj37@mail2.sysu.edu.cn

崔明月 男,1992年11月生于山东淄博,现为中山大学计算机学院博士研究生，研究方向为智能机器人与边缘计算.E-mail:cuimy@mail2.sysu.edu.cn

赵治豪 男,1996年3月生于河南驻马店,现为中山大学深圳研究院硕士研究生,研究方向为智能机器人.E-mail:zhaozhh25@mail2.sysu.edu.cn

黄 凯（通信作者） 男,1977年10月生于广西梧州，现为中山大学计算机学院教授,博士生导师,研究方向为无人系统与智能机器人.E-mail:huangk36@mail.sysu.edu.cn