基于射线模型的改进全局路径规划算法

蒋林; 方东君; 周和文; 黄惠保

doi:10.12263/DZXB.20210307

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基于射线模型的改进全局路径规划算法

学术论文 | 更新时间：2025-12-11

- 基于射线模型的改进全局路径规划算法
- Improved Global Path Planning Algorithm Based on Ray Model
- 蒋林，方东君，周和文，黄惠保
- 电子学报 2022年50卷第3期页码：548-556
- 作者机构：
  1.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室, 湖北武汉 430081
  2.武汉科技大学机器人与智能系统研究院，湖北武汉 430081
  3.珠海市一微半导体有限公司，广东珠海 519000
- 作者简介：
  蒋林男，1976年12月生于湖北荆门.现为武汉科技大学教授、博士生导师.主持在研国家重点研发计划项目，完成国家自然科学基金及省部级项目多项.在国内外发表学术论文SCI/EI论文40余篇.E-mail:jianglin76@wust.edu.cn
  方东君（通讯作者）男，1996年10月生于重庆，硕士.主要研究方向为单目视觉移动机器人导航.E-mail:729851238@qq.com
  周和文男，1981年出生于广东湛江.现为珠海市一微半导体有限公司产品总监、武汉科技大学兼职教授，主要研究方向为室内移动机器人定位与同步建图、导航规划、运动控制等.E-mail:howen@amicro.com.cn
  黄惠保男，1986年生于广东珠海.现为珠海一微半导体视觉算法工程师，主要研究方向为机器人SLAM、导航.E-mail:huibao.huang@amicro.com.cn
- 基金信息：
  国家重点研发计划项目(2019YFB1310000);武汉市应用基础前沿项目(2019010701011404);湖北省重点研发计划项目(2020 BAB098)
- DOI： 10.12263/DZXB.20210307
  中图分类号：
- 修回：2021-03-19 ，
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