基于Transformer动态场景信息生成对抗网络的行人轨迹预测方法

裴炤; 邱文涛; 王淼; 马苗; 张艳宁

doi:10.12263/DZXB.20210762

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基于Transformer动态场景信息生成对抗网络的行人轨迹预测方法

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

- 基于Transformer动态场景信息生成对抗网络的行人轨迹预测方法
- Pedestrian Trajectory Prediction Method Using Dynamic Scene Information Based Transformer Generative Adversarial Network
- 裴炤，邱文涛，王淼，马苗，张艳宁
- 电子学报 2022年50卷第7期页码：1537-1547
- 作者机构：
  1.陕西师范大学现代教学技术教育部重点实验室,陕西西安 710119
  2.陕西师范大学计算机科学学院,陕西西安 710119
  3.上海交通大学航空航天学院, 上海 200240
  4.空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室,陕西西安 710129
  5.西北工业大学计算机学院, 陕西西安 710129
- 作者简介：
  裴　炤　男，1983年2月生，陕西西安人，博士、教授、博士生导师.主要从事计算机视觉与人工智能、图像处理与模式识别、机器学习的相关研究.E-mail：zpei@snnu.edu.cn
  邱文涛（1984-）男，1996年8月生，山东枣庄人.陕西师范大学计算机科学学院研究生，主要研究方向为计算机视觉和行人轨迹预测.E-mail:qiuwentao@snnu.edu.cn
  王淼男，1981年7月生，河南义马人，博士，上海交通大学航空航天学院助理研究员，主要研究方向为智能信息处理、数据挖掘、计算机视觉.E-mail:miaowang@sjtu.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金(61971273;61877038);陕西省重点研发计划(2021GY-032);中央高校基本科研业务(GK202003077);上海市自然科学基金(20ZR1427800)
- DOI： 10.12263/DZXB.20210762
  中图分类号：
- 修回：2021-11-07 ，
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基于Transformer动态场景信息生成对抗网络的行人轨迹预测方法

Pedestrian Trajectory Prediction Method Using Dynamic Scene Information Based Transformer Generative Adversarial Network

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