事件触发策略下多移动机器人抗干扰固定时间编队控制

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事件触发策略下多移动机器人抗干扰固定时间编队控制

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

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- 事件触发策略下多移动机器人抗干扰固定时间编队控制
- Anti-Disturbance Fixed-Time Formation Control of Multi-Mobile Robots via Event-Triggered Mechanism
- 王健安，闫慧娴，赵志诚
- 电子学报 2023年51卷第5期页码：1256-1265
- 作者机构：
  1.太原科技大学电子信息工程学院，山西太原 030024
  2.先进控制与装备智能化山西省重点实验室，山西太原 030024
- 作者简介：
  王健安　男，1984年1月出生于江西省湖口县，博士，教授，研究方向为多智能体协同控制、复杂网络控制与安全. E-mail: jiananwang@tyust.edu.cn
  闫慧娴　女，1996年10月出生于山西省大同市.现为太原科技大学电子信息工程学院研究生，主要研究方向为移动机器人编队、多智能体系统协同控制. E-mail: 1262205971@qq.com
  赵志诚　男，1970年3月出生于山西省临猗县，教授，研究方向为先进控制理论与应用. E-mail: zhzhich@tyust.edu.cn
- 基金信息：
  山西省重点研发计划（国际科技合作）项目(201903D421045);山西省基础研究计划面上项目(20210302123210;20210302122427;201901D111265);山西省重点研发计划项目(202102020101002);山西省科技重大专项(20191102009);山西省研究生教育创新计划项目(2021Y682)
- DOI： 10.12263/DZXB.20211610
  中图分类号：
- 修回：2022-08-04 ，
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