基于多变量Laplace分布的非线性系统分布式鲁棒状态估计

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基于多变量Laplace分布的非线性系统分布式鲁棒状态估计

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

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- 基于多变量Laplace分布的非线性系统分布式鲁棒状态估计
- Distributed Robust State Estimation for Nonlinear Systems Based on Multivariate Laplace Distribution
- 王国庆，杨春雨，马磊
- 电子学报 2022年50卷第11期页码：2610-2618
- 作者机构：
  1.中国矿业大学信息与控制工程学院，江苏徐州 221116
  2.地下空间智能控制教育部工程研究中心，江苏徐州 221116
- 作者简介：
  王国庆男，1990年6月出生于山东省滕州市.现为中国矿业大学信息与控制工程学院副教授、硕士生导师.从事状态估计、信息融合和机器人导航方面的研究.E-mail: wangguoqing0632@163.com
  杨春雨（通讯作者）　男，1979年9月出生于辽宁省朝阳市.现为中国矿业大学信息与控制工程学院教授、博士生导师.从事智能系统控制技术、奇异摄动系统优化控制等方面的研究.
  马磊男，1989年6月出生于江苏省徐州市.现为中国矿业大学信息与控制工程学院助理研究员.从事奇异摄动系统的分析与设计、网络化控制系统的控制与滤波、信息物理系统的安全估计与控制的研究.E-mail: malei@cumt.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金(62003348;62073327;61973306;61873272);江苏省自然科学基金(BK20200633;BK20200631)
- DOI： 10.12263/DZXB.20220141
  中图分类号：
- 修回：2022-04-25 ，
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