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面向自动驾驶的混合架构哈密顿-雅可比-贝尔曼近端策略优化方法研究
学术论文 | 更新时间:2026-06-26
    • 面向自动驾驶的混合架构哈密顿-雅可比-贝尔曼近端策略优化方法研究

    • Research on Mixed Architecture Hamilton-Jacobi-Bellman Proximal Policy Optimization Method for Autonomous Driving

    • 王金强 ,宋利蓉 ,蒋远博 ,雍宾宾 ,李妍 ,周庆国
    • 电子学报 2026年54卷第3期 页码:1024-1035
    • DOI: 10.12263/DZXB.20250977     

      中图分类号:
    • 录用:2026-01-06 ,

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