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面向自动驾驶的混合架构哈密顿-雅可比-贝尔曼近端策略优化方法研究
面向自动驾驶的混合架构哈密顿-雅可比-贝尔曼近端策略优化方法研究
Research on Mixed Architecture Hamilton-Jacobi-Bellman Proximal Policy Optimization Method for Autonomous Driving
- 电子学报 2026年54卷第3期 页码:1024-1035
DOI: 10.12263/DZXB.20250977
录用:2026-01-06
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