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基于残差强化学习的无人机具身抗干扰导航中间件
基于残差强化学习的无人机具身抗干扰导航中间件
Embodied Anti-Interference Navigation Middleware for UAVs Based on Residual Reinforcement Learning
- 电子学报 2026年54卷第5期 页码:1968-1986
DOI: 10.12263/DZXB.20260279
录用:2026-04-27
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相关作者
江文宇
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