基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制

杜贞斌; 宋宜斌

doi:10.3969/j.issn.0372-2112.2012.05.006

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

- 基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制
- Fuzzy Approximation-Based Adaptive Tracking Control for Nonlinear Systems with Multiple Time Delays
- 电子学报 2012年40卷第5期页码：897-900
- 作者机构：
  
  烟台大学计算机学院,山东,烟台,264005
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金 (No.60974028,No.61175086);山东省自然科学基金 (No.ZR2011FQ037)
- DOI：10.3969/j.issn.0372-2112.2012.05.006
  中图分类号： TP273
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
移动端阅览
杜贞斌, 宋宜斌. 基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制[J]. 电子学报, 2012,40(5):897-900.

DU Zhen-bin, SONG Yi-bin. Fuzzy Approximation-Based Adaptive Tracking Control for Nonlinear Systems with Multiple Time Delays[J]. Acta Electronica Sinica, 2012, 40(5): 897-900.
杜贞斌, 宋宜斌. 基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制[J]. 电子学报, 2012,40(5):897-900. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.05.006.

DU Zhen-bin, SONG Yi-bin. Fuzzy Approximation-Based Adaptive Tracking Control for Nonlinear Systems with Multiple Time Delays[J]. Acta Electronica Sinica, 2012, 40(5): 897-900. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.05.006.

摘要

针对一类多输入多输出非线性多时延系统

提出了基于模糊逼近的自适应跟踪控制方案.该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时延模糊逻辑系统

用来逼近未知非线性时延函数.从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了时延模糊逻辑系统的参数自适应律.设计了

∞

补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论

提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的

∞

跟踪性能.机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性.

Abstract

A fuzzy approximation-based adaptive tracking control scheme is proposed for a class of multiinput-multioutput (MIMO) nonlinear systems with multiple time delays.Fuzzy T-S model-based adaptive time-delay fuzzy logic systems are developed to approximate the unknown nonlinear time delay functions.Thus

the modeling to nonlinear systems is implemented.The update laws for parameters of the fuzzy logic systems are derived by the tracking error.

∞

compensator is designed to eliminate fuzzy approximation errors and external disturbances.Based on Lyapunov stability theorem

the proposed control scheme can guarantee the stability of the closed loop systems and obtain anticipant

∞

tracking performance

as well.Simulation results of the manipulator demonstrate the effectiveness of the control scheme.

关键词

Keywords

references

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

用于微弱信号检测的随机共振系统设计

复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取