基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪

杨洪勇; 张玉玲; 寇光杰; 丁宏

doi:10.3969/j.issn.0372-2112.2013.09.014

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基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

- 基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪
- Dynamic Trajectory Following of Delayed Multi-Agent Systems with Sampling-Data
- 电子学报 2013年41卷第9期页码：1760-1764
- 作者机构：
  
  鲁东大学信息与电气工程学院,山东,烟台,264025
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金 (No.61273152,61170161);山东省自然科学基金 (No.ZR2011F017)
- DOI：10.3969/j.issn.0372-2112.2013.09.014
  中图分类号： TP181
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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杨洪勇, 张玉玲, 寇光杰, 等. 基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪[J]. 电子学报, 2013,41(9):1760-1764.

YANG Hong-yong, ZHANG Yu-ling, KOU Guang-jie, et al. Dynamic Trajectory Following of Delayed Multi-Agent Systems with Sampling-Data[J]. Acta Electronica Sinica, 2013, 41(9): 1760-1764.
杨洪勇, 张玉玲, 寇光杰, 等. 基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪[J]. 电子学报, 2013,41(9):1760-1764. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2013.09.014.

YANG Hong-yong, ZHANG Yu-ling, KOU Guang-jie, et al. Dynamic Trajectory Following of Delayed Multi-Agent Systems with Sampling-Data[J]. Acta Electronica Sinica, 2013, 41(9): 1760-1764. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2013.09.014.

摘要

研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制.假设由 n 个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络

其中Leader作为有向网络的全局可达节点.本文应用Hermit-Biehler定理研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的样本控制

通过对时滞闭环系统分析得到了基于采样数据的时延多智能体系统的路径跟踪的充要条件.最后仿真验证了结论的有效性.

Abstract

Sampling control of the trajectory following of delayed multi-agent systems with dynamic leader is studied.Suppose multi-agent system is composed of

agents and one leader with a static weighted interconnection topology graph where leader is a globally reachable node.By applying the Hermit-Biehler theorem

the sampling control of delayed multi-agent systems with dynamic leader is researched

a sufficient and necessary condition is presented for the he trajectory following of delayed multi-agent systems with sampling-data.Finally

the effectiveness of the results is validated by computer simulation.

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