三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型

李健; 欧阳继红; 廖梦兰

doi:10.3969/j.issn.0372-2112.2014.01.020

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三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

- 三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型
- A Model of Reasoning and Application for the Topological Relation Among Three Simple Regions
- 电子学报 2014年42卷第1期页码：125-129
- 作者机构：
  
  1. 吉林农业大学信息技术学院,吉林,长春,130118
  2. 吉林大学计算科学与技术学院,吉林,长春,130012
  3. 吉林大学教育部符号计算与知识工程重点实验室,吉林,长春,130012
  4. 吉林农业大学信息技术学院,吉林,长春,130118
  5. 吉林大学计算科学与技术学院,吉林,长春,130012
  6. 吉林大学教育部符号计算与知识工程重点实验室,吉林,长春,130012
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金 (No.61170092，No.61133011，No.60973088，No.60973089，No.61103091，No.11071026）;吉林省科技发展计划 (No.20130522110JH）
- DOI：10.3969/j.issn.0372-2112.2014.01.020
  中图分类号： TP18
- 纸质出版：2014
- 稿件说明：
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李健, 欧阳继红, 廖梦兰. 三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型[J]. 电子学报, 2014,42(1):125-129.

LI Jian, OUYANG Ji-hong, LIAO Meng-lan. A Model of Reasoning and Application for the Topological Relation Among Three Simple Regions[J]. Acta Electronica Sinica, 2014, 42(1): 125-129.
李健, 欧阳继红, 廖梦兰. 三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型[J]. 电子学报, 2014,42(1):125-129. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.01.020.

LI Jian, OUYANG Ji-hong, LIAO Meng-lan. A Model of Reasoning and Application for the Topological Relation Among Three Simple Regions[J]. Acta Electronica Sinica, 2014, 42(1): 125-129. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.01.020.

摘要

本文通过将经典4-交集模型扩展得到8-交集体模型，对三个简单区域间的关系进行表示，并具体得到了三个简单区域间实际存在的109种拓扑关系图.通过对三个简单区域间的109种拓扑关系进行研究，建立了拓扑关系的推理系统，给出了拓扑关系复合表，进而给出了109种拓扑关系的概念邻域图.本文所建立的拓扑关系模型，可用于对机器人与两个指定障碍物间的拓扑关系进行定性模拟，对制定机器人的避障机制具有一定的指导意义.

Abstract

In this article

we got the 8- intersection model by extending the classic 4-intersection model

to represent the topological relation among three simple regions

and we specially obtained 109 kinds of topological relations among three simple regions.By researching 109 kinds of topological relations among three simple regions

we established the reasoning system of topological relation and gave the composite table.Further

we gave the conceptual neighborhood graph of 109 kinds of topological relations.The proposed topological relation model can be applied to qualitatively simulate the spatial relations between robots with two designated obstacles

which is useful to some extent in developing robot obstacle avoidance mechanism.

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