基于序列相关值的蒙特卡罗优化算法

刘志华; 息珍珍; 张双; 陈嘉兴

doi:10.3969/j.issn.0372-2112.2015.10.033

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于序列相关值的蒙特卡罗优化算法

科研通信 | 更新时间：2025-07-16

- 基于序列相关值的蒙特卡罗优化算法
- Sequence Correlation Optimized Monte Carlo Localization
- 电子学报 2015年43卷第10期页码：2110-2116
- 作者机构：
  
  1. 河北师范大学信息技术学院,河北,石家庄,050024
  2. 河北师范大学数学与信息科学学院,河北,石家庄,050024
  3. 河北师范大学信息技术学院,河北,石家庄,050024
  4. 河北师范大学数学与信息科学学院,河北,石家庄,050024
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金 (No.61271125);河北省自然科学基金 (No.F2013205084);河北省教育厅青年基金 (No.Q2012124)
- DOI：10.3969/j.issn.0372-2112.2015.10.033
  中图分类号： TP393
- 纸质出版：2015
- 稿件说明：
移动端阅览
刘志华, 息珍珍, 张双, 等. 基于序列相关值的蒙特卡罗优化算法[J]. 电子学报, 2015,43(10):2110-2116.

LIU Zhi-hua, XI Zhen-zhen, ZHANG Shuang, et al. Sequence Correlation Optimized Monte Carlo Localization[J]. Acta Electronica Sinica, 2015, 43(10): 2110-2116.
刘志华, 息珍珍, 张双, 等. 基于序列相关值的蒙特卡罗优化算法[J]. 电子学报, 2015,43(10):2110-2116. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2015.10.033.

LIU Zhi-hua, XI Zhen-zhen, ZHANG Shuang, et al. Sequence Correlation Optimized Monte Carlo Localization[J]. Acta Electronica Sinica, 2015, 43(10): 2110-2116. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2015.10.033.

摘要

蒙特卡罗定位算法在无线传感器网络移动节点定位中具有重要的作用.为了提高定位精度

提出了基于序列相关值的蒙特卡罗优化算法SCMCL.以接收的RSSI信号值对移动节点初定位

并将其作为新的采样中心

SCMCL可以优化蒙特卡罗系列算法的采样区域

同时将移动节点收到的锚节点信号值存储为目标序列

通过比较样本序列和目标序列间的相关值来过滤样本点

并将相关值作为加权标准来计算移动节点的坐标.仿真验证

SCMCL算法在相同的锚节点密度和最大速度下和同类算法相比

定位误差均减少了10%左右.

Abstract

Monte Carlo Localization(MCL) has a decisive role for the mobile nodes'localization in Wireless Sensor Networks(WSN).In order to improve the positioning accuracy

an improved algorithm called Sequence Correlation Optimized Monte Carlo Localization(SCMCL) is proposed.Adopting the mobile node's location based on the received signal strength indicator(RSSI)as the new sampling center

SCMCL can optimize the sampling area of MCL and etc.The signal values are stored as a target sequence

and by comparing the correlation values between samples' sequences and the target sequence

samples can be filtered out.Also the correlation values are used as the weighted standards to calculate coordinates of the mobile nodes.Extensive simulation results confirm that the new localization approach outperforms MCL and etc.The SCMCL algorithm reduces the localization error by about 10% under the same density of beacon nodes and the maximum speed of mobile nodes.

关键词

Keywords

references

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

面向公平性数据采集和能量补充的无人机路径规划算法研究

基于三角剖分的WSNs元胞感知覆盖算法

基于蒙特卡罗法硬膜血肿厚度计算的数值仿真研究

基于无线传感器网络的跨层拥塞控制协议

基于室内无线传感器网络射频信号的老年人跌倒检测研究