一类非均匀采样非线性系统的无模型自适应控制

王宏伟; 连捷; 夏浩

doi:10.3969/j.issn.0372-2112.2018.04.007

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

一类非均匀采样非线性系统的无模型自适应控制

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

- 一类非均匀采样非线性系统的无模型自适应控制
- A Model-Free Adaptive Control Approach of a Class of Non-Uniformly Sampled Nonlinear Systems
- 电子学报 2018年46卷第4期页码：814-818
- 作者机构：
  
  大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁,大连,116024
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.3969/j.issn.0372-2112.2018.04.007
  中图分类号： TP273
- 网络出版：2018-04-25，
  
  纸质出版：2018
- 稿件说明：
移动端阅览
王宏伟, 连捷, 夏浩. 一类非均匀采样非线性系统的无模型自适应控制[J]. 电子学报, 2018,46(4):814-818.

WANG Hong-wei, LIAN Jie, XIA Hao. A Model-Free Adaptive Control Approach of a Class of Non-Uniformly Sampled Nonlinear Systems[J]. Acta Electronica Sinica, 2018, 46(4): 814-818.
王宏伟, 连捷, 夏浩. 一类非均匀采样非线性系统的无模型自适应控制[J]. 电子学报, 2018,46(4):814-818. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.04.007.

WANG Hong-wei, LIAN Jie, XIA Hao. A Model-Free Adaptive Control Approach of a Class of Non-Uniformly Sampled Nonlinear Systems[J]. Acta Electronica Sinica, 2018, 46(4): 814-818. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.04.007.

摘要

对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统，基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型，利用输入输出数据对伪雅可比矩阵（PJM）的在线估计，设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点：控制器的设计仅需要非均匀采样的输入输出数据，不包含系统模型的任何信息；控制算法计算量小，算法容易实现.最后，通过一个非均匀采样离散时间非线性系统仿真结果验证提出方法的有效性.

Abstract

For a class of unknown non-uniformly sampled discrete time nonlinear non-affine systems

the corresponding model free adaptive controller is designed by using equivalent data model in the current working point and the non-linear estimation of pseudo Jacobi matrix (PJM) by using input and output data. The proposed control method has the following characteristics:the designed controller requires only the non-uniformly sampled input and output data

and does not contain any information of the system model. The control algorithm has small calculation amount

and is easy to achieve. Finally

the effectiveness of the proposed method is verified by the simulation results of a non-uniformly sampled discrete-time nonlinear system.

关键词

Keywords

references

浏览量

247

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

用于微弱信号检测的随机共振系统设计

复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取

胶印机齿轮系统非线性模型直接积分解法