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电子学报  2006, Vol. 34 Issue (5): 911-914    DOI:
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用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划
周兰凤, 洪炳熔
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,山东威海 264209
A Knowledge Based Genetic Algorithm for Path Planning of a Mobile Robot
ZHOU Lan-feng, HONG Bing-rong
School of Computer Science and Technology,Harbin Institute of Technology,Weihai,Shandong 264209,China