电子学报

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朱翔鸥, 刘文斌, 孙川,

电子学报. 2006, 34(7): 1169-1174.

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编码问题仍是目前DNA计算中的重点和难点之一,实践证明通过有效的编码设计能够提高DNA计算过程中可靠性.本文介绍了约束条件的生物学特性,分析了约束条件与编码数量的关系,并给出编码的计数公式.文中设计了一种基于三字母表{A,T,C}的线性码的编码构造算法,并对运行结果进行了比较分析,同时分析了结果编码的热力学性质.最后指出DNA计算编码存在的问题及下一步的研究方向.

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基于目标中心距离加权和图像特征识别的跟踪算法

江淑红, 汪沁, 张建秋, 胡波

电子学报. 2006, 34(7): 1175-1180.

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本文提出了一种实时跟踪算法,以目标中心距离加权的灰度图像作为模板,采用mean-shift迭代方法实现目标的空间定位;同时建立二值图像模板,根据目标的图像特征,进行尺度定位.本算法改进了kernel-based算法对变尺度目标的跟踪.对于超过一定像素的较大目标,本算法进行"降采样",大大减小运算量,从而实现了对大尺度目标的实时跟踪.实时视频流的跟踪实验验证了该方法的有效性.

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一种提高802.11无线Ad Hoc网络公平性的新机制-FFMA

陈羽中, 俞能海, 开彩红, 刘政凯

电子学报. 2006, 34(7): 1181-1188.

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实现多个数据流对无线信道的公平共享是802.11无线Ad Hoc网络中的一个重要议题,但802.11DCF机制在无线Ad Hoc网络中存在严重的公平性问题,甚至有可能出现单个节点或数据流独占信道而其他节点和数据流处于"饥饿"状态的情况.论文提出了一种新颖的保证数据流间公平性的MAC层接入机制FFMA(Flow rate-based Fair Medium Access),通过公平调度和公平竞争的方式,FFMA能够在数据流间公平地分配信道带宽资源.仿真结果表明,在无线Ad Hoc网络中,FFMA可以在保证信道吞吐量的前提下取得远优于802.11 DCF的数据流间的公平性.

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增强型3G核心网络体系结构的研究

双锴, 杨放春

电子学报. 2006, 34(7): 1189-1193.

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提出一个3G核心网络体系结构能力增强方案,引入两个功能实体:MMS与ACS,分别完成安全类服务与位置类服务.增强的核心网络扩大了网络容量,提高了网络实体可靠性,增强了网络对于位置类服务以及安全类服务的支持能力,同时有利于各种控制功能的独立演进.使用M/D/n排队模型分析了增强前后的网络,收集并比较了排队长度、消息延迟、呼叫延迟三个性能参数,理论分析与仿真结果验证了此增强方案的有效性与可行性.

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一个基于多策略的IP-DiffServ业务量工程实现机制研究

张晋豫, 孟洛明, 刘峰, 张克伟

电子学报. 2006, 34(7): 1194-1198.

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提出了一个IP-DiffServ网络业务量工程实现机制,它通过资源分析算法为一个PHB路由定义一条优化路由,通过QoS分析算法为用户业务定义一个优化的PHB,通过在两个算法中应用性能策略、价格策略和负载均衡策略,不但可以提高IP网络提供业务的性能价格比,同时使网络负载和网络资源达到三维均衡分布.实验结果很好地证明机制的优点.

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一种基于跨层设计和蚁群优化的自组网负载均衡路由协议

郑相全, 郭伟, 葛利嘉, 刘仁婷

电子学报. 2006, 34(7): 1199-1208.

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针对大部分现有替代路径共同存在的替代路径老化和构建效率问题,本文提出了一种基于跨层设计和蚁群优化的负载均衡路由协议(CALRA),利用蚁群优化算法特有的信息素挥发方法实现对替代路径的老化问题,将蚁群优化和跨层优化方法结合起来解决自组网中的负载均衡问题,通过双向逐跳更新的方式较好的解决了替代路径构建效率问题,并将蚂蚁在所经过的各中间节点为路由表带来的信息素增量映射为蚂蚁离开源节点的距离、移动过程中所遇到的节点拥塞程度、节点当前信息素浓度和节点移动速度等各协议层的统计信息的函数,通过对各种信息所对应的参数赋予不同加权值的方法对概率路由表进行控制,改善了自组网中现有基于蚁群优化的路由协议中普遍存在的拥塞问题、捷径问题、收敛速度问题和引入的路由开销问题.仿真表明,CALRA在分组成功递交率、路由开销、端到端平均时延等方面具有优良性能,能很好地实现网络中的业务负载均衡.

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一种新的支持多业务的CDMA网络可升降级动态带宽分配与优化策略

甄皓琮, 方旭明, 朱龙杰

电子学报. 2006, 34(7): 1209-1215.

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未来无线通信网络的主要发展方向是支持多种业务.在3GPP对UMTS的规范中,将业务按其属性对服务质量(Quality of Service,QoS)要求的不同分为4类:会话类、流媒体类、交互类和背景类,除话音业务外其余3种业务都是可变比特速率业务.对该网络用户资源分配(主要是带宽的分配)若采用传统的固定分配方法,必定陷入资源利用率低下和用户QoS得不到保障的两难境地.本文针对宽带CDMA网络,提出了一种针对无线多媒体业务的动态带宽分配与优化策略,在保证用户QoS的前提下,尽可能提高资源利用率.仿真结果表明,对比传统的网络资源管理策略,该策略大大改善了系统的性能,提高了系统资源利用率.

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一种新的OFDM后缀信号-PP

焦现军, 陈江, 蒋伟, 项海格

电子学报. 2006, 34(7): 1216-1221.

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本文提出了一种可用于正交频分复用(OFDM)系统的新型后缀信号-导频后缀(PP:Pilot Postfix),并以此设计了PP-OFDM系统.PP信号由OFDM符号中的导频线性处理生成,它在接收端可以和OFDM符号中的导频相干合并.在此基础上本文给出了PP-OFDM信道估计、以及考虑了信道估值误差的数据符号估计算法.理论分析表明,相对于另外两种OFDM系统中常用的前/后缀信号-循环前缀/补零后缀(CP/ZP),PP信号可以提高信道估计性能.仿真表明,CP/ZP/PP-OFDM分别采用各自的最优导频功率分配参数时,PP-OFDM的误码率最低,这得益于PP-OFDM更好的信道估计性能.PP-OFDM的最优导频功率分配参数应通过二维搜索得到,ZP/PP-OFDM仅有一维参数可优化.

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基于稳定分支的变权网络最优路径算法

林澜, 闫春钢, 辛肖刚, 蒋昌俊

电子学报. 2006, 34(7): 1222-1225.

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有向网络的最短路问题在交通、通讯系统的最优传输路径中有重要应用.在通常的模型中,每条弧的权是给定的.但在实际问题中,弧的权会发生变化,例如在交通拥堵时运行时间会变长.如果当权发生变化时,要重新调用最短路算法,则浪费计算时间.本文提出最短路稳定性的概念,给出了关于最短路长度稳定、最优解稳定与稳定分支的命题与理论证明,在此基础上给出一种新的变权网络最短路径算法,利用权发生变化前的信息,减少计算量,提高计算效率.通过模拟实验验证了该算法的有效性.

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一种逆迭代互关系子空间SIMO信道盲辨识方法

王丹, 蒋铃鸽, 何晨

电子学报. 2006, 34(7): 1226-1230.

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基于SIMO系统互关系模型提出了逆迭代辨识时间色散信道子空间方法,基于一阶扰动理论分析了提出方法的MSE性能.为增强算法稳定性,基于扰动理论和泰勒级数展开给出了一种迭代计算协方差CR矩阵逆的方法.理论分析和实验表明:和现有的自适应信道盲辨识方法相比,本文方法提高了信道估计精度,迭代计算CR矩阵逆的方法简单有效,实验结果和扰动分析得到的理论值有很高的一致性.

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一类非平衡Feistel网络的线性偏差分析

余昭平, 王念平

电子学报. 2006, 34(7): 1231-1235.

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M.Matsui 1993年就指出线性密码分析是分组密码设计最重要的安全性能指标之一,所以有必要估计分组密码抵抗线性密码分析的能力.M.Kanda等人1999年讨论了传统Feistel密码的线性偏差,K.Nyberg和张如文等人对一类特殊的非平衡Feistel网络的线性偏差进行了研究.本文对一类m分组非平衡Feistel网络的线性偏差关系进行了深入的研究和分析,给出了任意轮线性偏差与轮函数F的线性偏差的数学关系,对其线性偏差的上界进行了讨论,并证明了有关线性偏差关于密钥的平方均值的两个特性.本文的研究推广了K.Nyberg和张如文等人的结论.

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基于FFT域的手机彩信盲检测图像水印

伍宏涛, 朱柏承, 杨义先

电子学报. 2006, 34(7): 1236-1240.

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移动通信的发展使得手机彩信广泛使用,针对彩信图像的数字权利管理,提出了基于FFT域的高容量、强鲁棒性、盲检测图像水印算法.该算法对图像亮度矩阵的频谱幅度采样点的大小关系进行调制,可以抵抗图像长宽不等任意缩放、图像基本旋转、格式转换以及常规图像处理攻击等对水印系统的影响.该算法运用FFT变换的感知模型,采用自适应的通知编码和通知嵌入技术,控制了水印嵌入的增益,提高图像的保真度,增强抵抗攻击的能力.实验证明,该算法是有效的,可以满足实时计算的要求.

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一种基于率失真优化的关键参考帧选择算法

杨天武, 彭强, 邓云, 诸昌钤

电子学报. 2006, 34(7): 1241-1245.

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为抑制压缩视频流的传输错误扩散,提出了一种新的基于关键帧的无反馈参考帧选择算法,通过采用一种适用各种掩盖策略的端到端失真度估计方法,评价出选择不同参考帧情况下的解码器失真度期望,在率失真框架内选择最合适的参考帧,使解码端的失真度达到最小.基于H. 263+ TMN8测试模型和IP包丢失的模拟实验表明,提出的率失真优化关键参考帧算法比传统的预测编码方法,PSNR值大约提高了1~3dB.当数据丢包率严重时,优势尤为明显.

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一种基于时频分析的语音卷积信号盲分离算法

胡可;汪增福

电子学报. 2006, 34(7): 1246-1254.

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本文根据语音信号在实际环境下传播存在多径效应而造成反射信号之间产生时延差异的特点,提出了一种新的基于卷积混合矩阵模型的盲分离算法.该算法利用语音信号频谱中普遍存在的稀疏特性,通过对两路接收信号语谱图的对比分析估计出模型中时延参数和幅度系数的待定值;更进一步,从极大似然估计的思想出发,构造了一种基于时延参数和幅度系数的可信度函数,提出了通过寻找上述可信度函数的峰值以准确确定混合矩阵参数的方法.与现有的基于独立性假设的盲分离算法不同,本算法利用了语音信号频谱中普遍存在的稀疏特性,适用于求解大多数场合下的盲源分离问题.由于本算法本质上是一种非迭代的算法,且不存在发散的问题,故具有快速、稳定的特点.仿真实验和实际环境下所得到的实验结果表明,该算法能在各种信噪比的条件下准确地估计出由环境所确定的时延和幅度参数,并据此成功地分离出源语音信号,是一种面向真实环境下语音盲分离应用的有效算法.

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基于脉冲耦合神经网络和施密特正交基的一种新型图像压缩编码算法

马义德, 齐春亮, 钱志柏, 史飞, 张在峰

电子学报. 2006, 34(7): 1255-1259.

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自从脉冲耦合神经网络(PCNN)被提出以来,在图像处理、模式识别、人工智能等领域得到了广泛应用.由于其生物学背景的特性,使得其能够对灰度图像进行完美的分割:PCNN局部连接域的作用及阈值指数衰减特性,使得具有近似灰度特性的邻近像素能够同时处于激活状态,这就构成了PCNN分割特性的基础,使得图像分割结果既能较好地包含原始图像细节信息,又能避免一些无意义的小分割块的产生.借鉴施密特正交化思想,利用自然初始基对每一分割区域进行变换,得到一组正交基的变换系数,相对于分割前图像的数据量大为减少,存储空间需求小,从而实现了压缩.相对于JPEG算法,该方法使重建图像的质量得到显著提高,同时也使得逐步重建图像成为可能.

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DCT域音频水印:嵌入对策和算法

马翼平, 韩纪庆

电子学报. 2006, 34(7): 1260-1264.

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为保证DCT域水印的鲁棒性,研究水印信号的嵌入位置非常必要.对音频载体,尽管有许多文献提出将水印嵌在中频系数或对听觉效果重要的系数上,但始终缺乏一个统一的方法.本文在DCT噪声信号模型研究的基础上,提出了一种新的音频水印嵌入位置选择策略和一个应用该策略的自适应音频水印算法.通过定义DCT系数的噪声敏感度,建立了水印嵌入位置和嵌入水印后的音频信号的听觉感知性之间的关系,根据音频水印的不可听性的要求选择最优的嵌入位置,然后调节水印强度来满足鲁棒性的要求,从而最大程度地保持音频水印的不可听性和鲁棒性,为解决音频水印嵌入过程中不可听性和鲁棒性之间的矛盾提供了一种策略.应用该策略,本文提出了一个自适应音频水印算法.实验证实了算法的鲁棒性.

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基于视觉与标注相关信息的图像聚类算法

于林森张田文

电子学报. 2006, 34(7): 1265-1269.

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算法首先按视觉相关程度对标注字进行打分,标注字的分值体现了语义一致图像的视觉连贯程度.利用图像语义类别固有的语言描述性,从图像标注中抽取具有明显视觉连贯性的标注字作为图像的语义类别,减少了数据库设计者繁琐的手工编目工作.按标注字信息对图像进行语义分类,提高了图像聚类的语义一致性.对4500幅Corel标注图像的聚类结果证实了算法的有效性.

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基于概率跟踪的冠状动脉造影图像的血管树提取

周寿军, 陈武凡, 冯前进, 张建贵, 王涌天

电子学报. 2006, 34(7): 1270-1274.

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采用传统的基于跟踪的方法分割冠状动脉X射线造影图像的血管时,易受血管节点和曲率的影响.对此,本文提出了基于多特征测度的概率跟踪模型和中心线优化算子,该方法能够准确地分割出血管树的骨架并进行中心线优化.实验中,该方法不仅避免了传统方法的弊端,而且具有较低的计算耗时、较高的鲁棒性、全自动性:一次选定跟踪的起点,可以自动提取出80%以上冠状动脉树.

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基于最小二乘支持向量机的图像边缘检测研究

刘涵;郭勇;郑岗;刘丁

电子学报. 2006, 34(7): 1275-1279.

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本文研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的图像边缘检测技术,利用LS-SVM对图像像素邻域的灰度值进行曲面拟合,通过采用多项式核函数、高斯核函数推导出图像的梯度和零交叉算子,并结合梯度算子和零交叉算子实现了图像边缘定位.通过实验获取了不同核函数的最佳卷积核的大小,同时采用遗传算法对不同核函数的参数进行寻优以获得最佳的边缘检测性能.通过与Canny方法的实验比较,验证了本文提出的边缘检测方法是有效的.

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基于互补谓词的编译优化

胡定磊, 陈书明, 王凤芹, 刘春林

电子学报. 2006, 34(7): 1280-1286.

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许多通用和嵌入式高性能处理器都支持谓词执行,利用谓词执行可以简化程序的控制结构,而且指令调度、寄存器分配也可以利用谓词提高效率.基于二进制决策图(BDD)的谓词分析系统,提出了一种利用互补谓词机制对控制结构进行优化的方法;对传统着色图寄存器分配算法进行改进,给出了一种利用互补谓词机制建立统一简化干涉图的新算法,减少了代码溢出;利用互补谓词的特性指导指令调度,使之更加有效利用资源,并对目标体系结构进行了改进以支持指令调度.最后在YHFT-DSP/700芯片的编译器上对所提优化方法的有效性进行了验证.

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Terfenol-D棒的切割计算方法及其等效电路

贺西平

电子学报. 2006, 34(7): 1287-1290.

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为减小Terfenol-D棒的涡流损耗,提高工作效率,需要对Terfenol-D棒进行切割后使用.一般利用电磁有限元软件Maxwell计算切割份数.本文提出一种简便的几何计算方法,用以计算满足极限工作频率要求的切割份数.在考虑与Terfenol-D棒一道构成闭合磁路的外部材料时,导出了这种磁致伸缩棒工作时的等效电路.本文的计算方法与算例相吻合.

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磁盘记录信号的热磁衰减现象的记录密度依赖性

姜文红, 田河育也

电子学报. 2006, 34(7): 1291-1293.

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超大容量的外存储设备在计算机网络日新月异的发展过程中变得越来越重要.而存储容量的增加势必带来由于热衰减现象引起的记录信号衰减的问题.本文通过计算机仿真与实验,研究了磁盘介质中记录信号的热磁衰减现象.文中着重讨论了信号的热磁衰减对记录密度的依赖性,同时考虑了介质参数对衰减量的影响.指出垂直磁记录方式是超高密度记录的最适宜方式之一.

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蜜蜂进化型遗传算法

孟伟, 韩学东, 洪炳镕

电子学报. 2006, 34(7): 1294-1300.

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本文提出了一种蜜蜂进化型遗传算法.在该算法中,种群的最优个体作为蜂王与被选的每个个体(雄蜂)以概率进行交叉操作,增强了对种群最优个体所包含信息的开采能力.为了避免算法过早收敛,在代进化过程中引入了一个随机种群,提高了算法的勘探能力.通过将该算法建模为齐次有限Markov链,证明了它的全局收敛性.实验结果表明,蜜蜂进化型遗传算法是一种提高遗传算法性能的有效改进算法.

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IP网带宽测量技术研究与进展

韦安明, 王洪波, 林宇, 程时端

电子学报. 2006, 34(7): 1301-1310.

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网络带宽表征网络传输信息的能力,是衡量网络服务质量的重要指标.本文在分析IP网带宽测量的重要作用及其技术分类的基础上给出了链路/路径带宽、可用带宽、批量数据传输能力等测度定义,系统总结了当前最具代表性的各种IP网带宽测量技术,剖析了它们的内在机理及各自优缺点,同时介绍了多种对应的开源带宽测量工具,并对影响带宽测量收敛速度、准确度的因素进行了讨论,最后对带宽测量的应用前景和研究趋势进行了展望.

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SIP保留事务状态代理中基于UDP协议的状态共享机制

罗仕漳, 廖建新, 朱晓民

电子学报. 2006, 34(7): 1311-1315.

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已有的IMS(IP multimedia subsystem)容错系统仅仅实现了保留呼叫状态代理下的状态共享机制.提出并实现了保留事务状态代理中基于UDP(User Datagram Protocol)协议的状态共享机制.在大话务量测试的基础上,给出了可靠性的测量值曲线图.通过数学分析和理论推导,提出并证明了超时参数T_out与可靠性R之间的关系公式.实验表明,理论分析的结果能够反映出系统的真实性能,推导出的T_out断裂点值与实际值是一致的.

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叠加组播测度量化均衡路由机制研究

陆俊, 阮秋琦

电子学报. 2006, 34(7): 1316-1320.

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针对路由机制测度均衡基本问题与成组通信中不同数据类型需要不同QoS转发路径需求,提出一种基于叠加组播的测度量化均衡路由机制,通过对QoS路由选择中两个重要测度叠加延迟代价与节点接入带宽代价进行量化均衡,实现根据不同QoS需求进行数据转发的路由选择机制.多组实验表明机制能够获得有效均衡,量化度控制能够量化地动态调整路径延迟和接入带宽,具有较好的动态适应性.

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基于二阶采样的直扩码分多址系统伪随机码捕获方法

刘高辉, 余宁梅, 高勇

电子学报. 2006, 34(7): 1321-1324.

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针对直扩码分多址系统提出了一种基于二阶采样技术和模拟匹配滤波器的数模混合型伪随机码捕获方法,详细分析了多址干扰下捕获检测量的统计特性,在此基础上推导出伪随机码捕获的检测概率和虚警概率的理论公式.该捕获方法采用二阶采样和符号交替实现中频信号的正交分解,再利用模拟匹配滤波器在模拟域计算接收信号与本地扩频码的相关值.与基于数字匹配滤波器的全数字捕获方法相比,该方法无需正交解调器和高速A/D转换器,而且具有高速、低功耗等优点.

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直序扩频信号PN码相位的自适应测量算法

龚国辉, 李思昆

电子学报. 2006, 34(7): 1325-1328.

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提出了基于FFT的直序扩频信号PN码相位的自适应测量算法.算法首先利用FFT确定信号的可测性及可有效检测到目标信号的最低采样频率,并计算最低采样频率下信号的PN码相位,然后逐级提高采样频率,用循环卷积法求取各级采样频率下的PN码相位,直至达到测量精度要求.与其他基于FFT的方法相比,该算法可在同等测量精度要求下明显减少计算量,或在计算量相当情况下有效提高测量精度.该算法的主要应用领域为卫星定位信号和直序扩频测距信号PN码相位的精确测量.

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一种新的基于模糊聚类和免疫原理的入侵监测模型

陶新民, 陈万海, 郭黎利

电子学报. 2006, 34(7): 1329-1332.

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本文提出了一种新的基于模糊聚类和免疫原理相结合的入侵检测模型,同时文章中对RPCL算法进行了改进,克服了原有RPCL算法中不同变量量纲以及变量相互间相关性对算法性能的影响,同时解决了原有算法对初始分类数敏感的不足.利用改进后的RPCL算法解决了模糊聚类中分类个数不确定的问题,最后利用遗传算法进行半径的最优调整形成非正常子空间的特征函数.最后给出试验结果并进行了分析.

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基于3D方向可控制滤波器的MRA脑血管检测

周卫平, 於文雪, 舒华忠

电子学报. 2006, 34(7): 1333-1336.

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针对低信噪比的磁共振造影(MRA)图像,本文提出了一种新的基于方向可控制滤波器的3D脑血管增强和检测方法.我们把3D二进B样条小波作为基滤波器,通过线性组合得到一个可旋转到任意角度的3D方向滤波器.基于该滤波器响应的方向能量被用来检测血管的方向强度.对多尺度变换下得到的局部能量最大值图像,采用简单的阈值分割就能抽出完整的脑血管树.我们对实际病人的MRA体数据进行了测试,得到了比较满意的结果.实验结果表明,我们提出的方法简单、可靠,并适合于其他管状结构如心血管、支气管树的检测和抽取.

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对自同步混沌密码的分割攻击方法

金晨辉, 杨阳

电子学报. 2006, 34(7): 1337-1341.

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本文分析了自同步混沌密码的信息泄漏规律,并据此提出了对自同步混沌密码的分割攻击方法.由于能够利用所有时刻的已知明文进行攻击,因而自同步混沌密码比同步混沌密码的抗分割攻击能力更弱.本文以Hong Zhou等提出的自同步混沌密码为例,完成了对密钥规模为64比特且以混沌映射的65次迭代为自同步映射的自同步密码的分割攻击.利用1万个已知明文,在主频为2.5GHz的Pentium-4 PC上,攻击的平均时间为25小时22分,成功率为0.86.

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一种鲁棒的摄像机运动分类算法

耿玉亮, 须德

电子学报. 2006, 34(7): 1342-1346.

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摄像机运动分类是基于内容的视频分析和理解的重要问题.本文通过对运动矢量场的分析,提出了一种基于统计学习的、分层次的摄像机运动分类算法.该算法利用支持向量机(SVM)在有限样本条件下的学习能力,实现摄像机运动类型的初步分类;然后,充分考虑运动矢量场的方向和位置信息,进一步区分缩放和旋转操作,并识别摄像机平移操作的方向.算法在运动矢量的预处理过程中引入摄影规则,有效地降低了前景运动噪声的影响.

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一种图像自嵌入方法

钱振兴;程义民;王以孝;田源

电子学报. 2006, 34(7): 1347-1350.

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描述了一种图像的自嵌入保护方法,将图像分成8×8的子块,每个子块的压缩编码与偏移子块的认证信息嵌入到偏移子块中.数据嵌入时,最多只改变原图像子块最低位数据的一半,对原图像影响相对较小,当原图像有缺损或被篡改时,可较准确地确定其位置,并可较好地恢复原图像.

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基于乘积性模糊函数的多线性调频信号时频分布

王璞;杨建宇

电子学报. 2006, 34(7): 1351-1355.

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本文提出一种新的多分量线性调频信号的双线性时频分布.在核函数设计中,提出了两种基于乘积性模糊函数的方法.两种方法在信号的模糊域能够有效地滤出噪声和交叉项,并保留绝大部分的自项能量,得到准确的核函数.仿真结果证实了该方法能够有效地抑制噪声和交叉项,提高时频分辨率,同时可以适应低信噪比环境.

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不确定性环境下基于进化算法的强化学习

刘海涛, 洪炳熔, 朴松昊, 王雪梅

电子学报. 2006, 34(7): 1356-1360.

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不确定性和隐状态是目前强化学习所要面对的重要难题.本文提出了一种新的算法MA-Q-learning算法来求解带有这种不确定性的POMDP问题近似最优策略.利用Memetic算法来进化策略,而Q学习算法得到预测奖励来指出进化策略的适应度值.针对隐状态问题,通过记忆agent最近经历的确定性的有限步历史信息,与表示所有可能状态上的概率分布的信度状态相结合,共同决策当前的最优策略.利用一种混合搜索方法来提高搜索效率,其中调整因子被用于保持种群的多样性,并且指导组合式交叉操作与变异操作.在POMDP的Benchmark实例上的实验结果证明本文提出的算法性能优于其他的POMDP近似算法.

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2006年, 第34卷, 第7期　刊出日期：2006-07-25

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