基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法

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电子学报 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (1) : 89-97. DOI: 10.12263/DZXB.20200100

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Path Tracking Control Method of Robot Based on Time-Varying Gain Active Disturbance Rejection Control

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