加载语义似然估计的粒子滤波重定位

蒋林, 向超, 朱建阳, 刘奇

电子学报 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (2) : 306-314.

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电子学报 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (2) : 306-314. DOI: 10.12263/DZXB.20200396
学术论文

加载语义似然估计的粒子滤波重定位

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Particle Filter Relocation with Semantic Likelihood Estimation

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