基于改进关键帧选取策略的快速PL-SLAM算法

PDF(2210 KB)

电子学报 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (3) : 608-618. DOI: 10.12263/DZXB.20210567

作者信息 +

Fast PL-SLAM Algorithm Based on Improved Keyframe Extraction Strategy

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2022, 50(3): 608-618. https://doi.org/10.12263/DZXB.20210567

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. Acta Electronica Sinica, 2022, 50(3): 608-618. https://doi.org/10.12263/DZXB.20210567

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(2210 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航