双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法

贺军义, 吴梦翔, 宋成, 张敏, 张俊楠

电子学报 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 736-745.

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电子学报 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 736-745. DOI: 10.12263/DZXB.20210750
学术论文

双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法

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Combination Navigation and Positioning Method for Binocular Vision Assisted PDR

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