未知环境下基于深度序列蒙特卡罗树搜索的信源导航方法

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电子学报 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (7) : 1744-1752. DOI: 10.12263/DZXB.20211252

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DS-MCTS: A Deep Sequential Monte-Carlo Tree Search Method for Source Navigation in Unknown Environments

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