事件触发策略下多移动机器人抗干扰固定时间编队控制

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电子学报 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 1256-1265. DOI: 10.12263/DZXB.20211610

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Anti-Disturbance Fixed-Time Formation Control of Multi-Mobile Robots via Event-Triggered Mechanism

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