基于伪孪生神经网络的低纹理工业零件6D位姿估计

王神龙, 雍宇, 吴晨睿

电子学报 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (1) : 192-201.

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电子学报 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (1) : 192-201. DOI: 10.12263/DZXB.20211688
学术论文

基于伪孪生神经网络的低纹理工业零件6D位姿估计

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6D Pose Estimation of Low Texture Industrial Parts Based on Pseudo-Siamese Neural Network

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