基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法

任双, 周洁, 高嵩, 陈超波

电子学报 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (7) : 1898-1905.

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电子学报 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (7) : 1898-1905. DOI: 10.12263/DZXB.20221378
学术论文

基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法

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Cooperative Fission Control Algorithm of UAV Swarm Based on Attention Mechanism

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