一种基于因子图消元优化的激光雷达视觉惯性融合SLAM方法

PDF(1761 KB)

电子学报 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 3042-3052. DOI: 10.12263/DZXB.20230209

作者信息 +

An Fusion SLAM Method for LiDAR Visual and IMU Based on Factor Map Elimination Optimization

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2023, 51(11): 3042-3052. https://doi.org/10.12263/DZXB.20230209

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. Acta Electronica Sinica, 2023, 51(11): 3042-3052. https://doi.org/10.12263/DZXB.20230209

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(1761 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航