基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法

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电子学报 ›› 2024, Vol. 52 ›› Issue (9) : 3185-3194. DOI: 10.12263/DZXB.20230854

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Fuzzy Linear Active Disturbance Rejection Control of a Quadrotor UAV via an Improved LESO

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