3D稀疏卷积结构下融合空间点与体素关系建模的LiDAR点云跟踪方法

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电子学报 ›› 2024, Vol. 52 ›› Issue (10) : 3527-3540. DOI: 10.12263/DZXB.20231009

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LiDAR Point Cloud Tracking Method Using Point-Voxel Relationship Modeling Under 3D Sparse Convolutional Framework

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