基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法

PDF(1162 KB)

电子学报 ›› 2025 DOI: 10.12263/DZXB.20241022

作者信息 +

A Motion Planning Method for Autonomous Driving Based on Spatiotemporal Attention Transformer

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2025 https://doi.org/10.12263/DZXB.20241022

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. Acta Electronica Sinica, 2025 https://doi.org/10.12263/DZXB.20241022

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(1162 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航