基于冲突代价Bayesian权重的改进PBS多智能体路径规划算法

钱诚泽, 毛剑琳, 李睿褀, 周雯娜, 龚德正, 张进宝

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电子学报 ›› 2025 DOI: 10.12263/DZXB.20241074

基于冲突代价Bayesian权重的改进PBS多智能体路径规划算法

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Improved PBS Multi-Agent Path Planning Algorithm Based on Conflict Cost Bayesian Weighting

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