车式移动机器人轨迹跟踪控制方法

曹政才;赵应涛;付宜利

电子学报 ›› 2012, Vol. 40 ›› Issue (4) : 632-635.

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电子学报 ›› 2012, Vol. 40 ›› Issue (4) : 632-635. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.04.002
学术论文

车式移动机器人轨迹跟踪控制方法

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Trajectory Tracking Control Approach of a Car-Like Mobile Robot

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中央高校基本科研业务费(No.ZZ1222);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题(No.SKLR-2010-MS-14);嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题(No.2010-11)
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ISSN　0372-2112
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