电子学报

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基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述

杨威, 付耀文, 龙建乾, 黎湘   

  1. 国防科学技术大学电子科学与工程学院, 湖南长沙 410073
  • 收稿日期:2011-09-16 修回日期:2011-12-21 出版日期:2012-07-25 发布日期:2012-07-25
  • 作者简介:杨 威 男.1985年7月出生,江西丰城人.2006年毕业于武汉大学电子信息学院,其后进入国防科学技术大学电子科学与工程学院.现为在读博士研究生,从事目标检测、目标跟踪与目标分类研究. E-mail:yw850716@sina.com 付耀文 男.1976年5月出生,江西进贤人.1997年和2003年在国防科学技术大学分别获工学学士和工学博士学位.现为国防科学技术大学电子科学与工程学院副教授,主要从事信息融合、雷达信号处理等方面的研究工作.
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(No.61101181)

The FISST-Based Target Tracking Techniques:A Survey

YANG Wei, FU Yao-wen, LONG Jian-qian, LI Xiang   

  1. School of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410073, China
  • Received:2011-09-16 Revised:2011-12-21 Online:2012-07-25 Published:2012-07-25

摘要: 有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等,对相关应用亦有所介绍.最后在已有研究发展的基础上,着眼于提高目标跟踪精度和增强目标跟踪鲁棒性的发展需要,提出了基于有限集统计学理论的目标跟踪技术需重点解决和关注的若干问题,包括多目标跟踪性能评价、弱小目标跟踪、多机动目标跟踪、多传感器融合跟踪以及联合目标检测、跟踪与分类等方面.

关键词: 目标跟踪, 有限集统计学理论, 概率假设密度滤波器, 联合目标检测、跟踪与分类

Abstract: Finite Sets Statistics (FISST) provides an "engineering friendly" theoretic tool for target tracking in clutter.An overview of the studies on the FISST-based target tracking techniques is presented here.Special attention is paid to the following areas:optimal multi-target Bayes filter and its principled approximations,multi-target filter under unknown parameters,multiple maneuvering targets tracking,track-valued estimation,Joint Target detection and Tracking Filter (JoTTF),Bayesian filtering with random finite set observations,and also the relevant applications.Finally,based on the progress of existing research in these areas,some key issues to enhance the precision and robustness of target tracking further are introduced which deserve more attention of the researchers' for solution.These include:performance evaluation of multi-target filtering,dim/small target tracking,multiple maneuvering targets tracking,multi-sensor multi-target tracking,Joint target Detection,Tracking and Classification (JDTC),and so on.

Key words: target tracking, finite sets statistics, probability hypothesis density filter, joint target detection,tracking and classification

中图分类号: