一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法

夏楠, 邱天爽, 李景春, 李书芳

电子学报 ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (1) : 148-152.

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电子学报 ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (1) : 148-152. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2013.01.026
科研通信

一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法

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A Nonlinear Filtering Algorithm Combining the Kalman Filter and the Particle Filter

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