基于鱼眼相机的自运动参数异步估计

于红绯, 刘威, 袁淮, 赵宏

电子学报 ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (9) : 1831-1835.

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电子学报 ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (9) : 1831-1835. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2013.09.026
科研通信

基于鱼眼相机的自运动参数异步估计

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Ego-Motion Asynchronous Estimation Based on Fish-Eye Camera

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