室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法

张勇, 巩敦卫, 胡滢, 张建化

电子学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (1) : 70-76.

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电子学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (1) : 70-76. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.01.011
学术论文

室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法

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A PSO-Based Multi-Robot Search Method for Odor Source in Indoor Environment with Noise

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