基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法

胡振涛, 刘先省, 金勇, 侯彦东

电子学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (10) : 1970-1976.

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电子学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (10) : 1970-1976. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.10.016
学术论文

基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法

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Real-Time Marginalized Particle Filter Based on Weights Consistency Optimization

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