基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕

张红强, 章兢, 周少武, 曾照福, 吴亮红

电子学报 ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (4) : 665-674.

PDF(2686 KB)
PDF(2686 KB)
电子学报 ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (4) : 665-674. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2015.04.007
学术论文

基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Hunting in Unknown Complex Environments by Swarm Robots Based on Simplified Virtual-Force Model

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2015, 43(4): 665-674 https://doi.org/10.3969/j.issn.0372-2112.2015.04.007
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2015, 43(4): 665-674 https://doi.org/10.3969/j.issn.0372-2112.2015.04.007
中图分类号:

参考文献

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(2686 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航
相关文章

/