基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕

张红强, 章兢, 周少武, 曾照福, 吴亮红

电子学报 ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (4) : 665-674.

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电子学报 ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (4) : 665-674. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2015.04.007
学术论文

基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕

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Hunting in Unknown Complex Environments by Swarm Robots Based on Simplified Virtual-Force Model

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