电子学报 ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (5): 911-915.DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2015.05.012

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基于正交补空间的遮挡点恢复方法

刘侍刚1,2, 彭亚丽1,2, 曾智勇3, 裘国永1,2   

  1. 1. 现代教学技术教育部重点实验室, 陕西西安 710062;
    2. 陕西师范大学计算机科学学院, 陕西西安 710062;
    3. 福建师范大学软件学院, 福建福州 350108
  • 收稿日期:2014-03-19 修回日期:2014-07-21 出版日期:2015-05-25 发布日期:2015-05-25
  • 通讯作者: 彭亚丽
  • 作者简介:刘侍刚 男,1973年l1月出生于江西峡江,1997年和2001年在哈尔滨工程大学分别获得学士学位和硕士学位,2005年在西安电子科技大学获得博士学位,现为陕西师范大学副教授.从事计算机视觉、图像处理、三维重建等方面的有关研究.E-mail:shgliu@gmail.com;曾智勇 男,1965年7月出生于江西龙南,2006年在西安电子科技大学获得博士学位,现为福建师范大学副教授.主要从事图像检索、模式识别、人工智能等方面的有关研究.E-mail:zhiyzeng@gmail.com;裘国永 男,1964年5月出生于浙江绍兴,1984年在武汉大学获得学士学位,1989年在陕西师范大学获得硕士学位,1999年在浙江大学获得博士学位,现为陕西师范大学副教授.从事计算机视觉、模式识别等方面的有关研究.E-mail:qgyqgy@snnu.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(No.61402274,No.41171338,No.41271387);中国博士后科学基金特别资助(No.200902594);陕西省重点科技创新团队(No.2014KTS-18);陕西师范大学中央高校基本科研业务费项目(No.CK201402040,No.CK201302029);现代教学技术教育部重点实验室学习科学交叉学科培育计划资助;陕西师范大学实验技术研究项目(No.SYJS201329)

An Occlusion Recovery Method Based on Orthogonal Complement Subspace

LIU Shi-gang1,2, PENG Ya-li1,2, ZENG Zhi-Yong3, QIU Guo-yong1,2   

  1. 1. Key Laboratory of Modern Teaching Technology, Ministry of Education, Xi'an, Shaanxi 710062;
    2. School of Computer Science, Shaanxi Normal University, Xi'an, Shaanxi 710062;
    3. Faculty of Software, Fujian Normal University, Fuzhou, Fujian 350108
  • Received:2014-03-19 Revised:2014-07-21 Online:2015-05-25 Published:2015-05-25

摘要:

为了有效地恢复遮挡点的位置,提出了一种基于正交补空间的遮挡点恢复方法,该方法将图像两两组合,并删除同组中的遮挡点,利用删除遮挡点后的图像组生成的正交补空间之和等于三维空间结构点生成的正交补空间的特性,线性地求解出遮挡点的真实位置.由于该方法的求解是线性的,克服了现有迭代方法需要初值的缺点;同时,该方法将所有的图像及可见图像点都平等地看待.模拟实验和真实实验结果表明,该方法具有鲁棒性好及误差小等优点.

关键词: 遮挡点, 正交补空间, 重投影

Abstract:

To recover the position of occlusion,an occlusion recovery method based on orthogonal complement subspace is presented.Two images are combined into a group and the occlusions in the group are removed.Then,the position of occlusion is linearly obtained,based on the fact that the sum of orthogonal complement subspaces spanned by all the image groups equals to the one spanned by the 3D space structure points.Being linearly,the method for occlusion recovery overcomes the shortcoming that some existing iteration methods need a good original value.At the same time,all the images and all the image points are treated uniformly.The experiments with both simulate and real data show that the method is efficient,robust and has small re-projection errors.

Key words: occlusions, orthogonal complement subspaces, re-projection

中图分类号: