模块化可重构服务机器人群的任务规划

许烁, 王阳, 孙成恺

电子学报 ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (1) : 101-109.

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电子学报 ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (1) : 101-109. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.01.015
学术论文

模块化可重构服务机器人群的任务规划

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Mission Planning for a Team of Modular and Reconfigurable Service Robots

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