球型机器人状态方程直接积分解法

曹少中, 赵伟

电子学报 ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (12) : 3020-3025.

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电子学报 ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (12) : 3020-3025. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.12.029
学术论文

球型机器人状态方程直接积分解法

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Direct-Integrating Approach for Solving State Equation of the Mechanics Model of Spherical Robot

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