电子学报 ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (5): 1198-1205.DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.05.024

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改进的马尔可夫参数自适应IMM算法

戴定成1, 姚敏立1, 蔡宗平2, 何恒1   

  1. 1. 火箭军工程大学信息工程系, 陕西西安 710025;
    2. 火箭军工程大学自动化系, 陕西西安 710025
  • 收稿日期:2015-11-18 修回日期:2016-03-01 出版日期:2017-05-25
    • 作者简介:
    • 戴定成 男,1991年生于湖北麻城.火箭军工程大学信息工程系博士研究生,研究方向为雷达信号处理.E-mail:ddc264@163.com;姚敏立 男,1966年生于山西运城.教授,博士生导师,研究方向为宽带移动卫星通信.阵列信号处理.
    • 基金资助:
    • 国家自然科学基金 (No.61179005)

Improved Adaptive Markov IMM Algorithm

DAI Ding-cheng1, YAO Min-li1, CAI Zong-ping2, HE Heng1   

  1. 1. Department of Information Engineering, Rocket Force University of Engineering, Xi'an, Shaanxi 710025, China;
    2. Department of Automation, Rocket Force University of Engineering, Xi'an, Shaanxi 710025, China
  • Received:2015-11-18 Revised:2016-03-01 Online:2017-05-25 Published:2017-05-25
    • Supported by:
    • National Natural Science Foundation of China (No.61179005)

摘要:

针对机动目标跟踪问题,首先推导了马尔可夫参数自适应IFIMM算法自适应调节模型切换矩阵的必要条件,进一步分析了马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法的适用局限性.通过重新定义模型误差压缩率之比,提出了一种改进的马尔可夫参数自适应IMM算法,并阐述了误差压缩率之比的特性.最后进行了仿真实验并指出了马尔可夫自适应IMM算法的适用范围.

关键词: 目标跟踪, 交互式多模型, 马尔可夫矩阵, 后验信息

Abstract:

To solve the maneuvering target tracking problem,firstly,the essential condition of adaptive adjusting model based on adaptive Markov parameter IFIMM algorithm is deduced.Then the limitation of adaptive Markov parameter IMM algorithm is further analyzed.Through redefining the error compression ratio between models,an improved adaptive Markov parameter IMM algorithm is proposed,and the character of the error compression ratio is elaborated.Finally,application scope of improved adaptive Markov parameter IMM algorithm is delimited by simulation experiments.

Key words: target tracking, interacting multiple model(IMM), Markov matrix, posterior information

中图分类号: