忆阻PID控制器在机械臂实时控制系统中的应用研究

刘军, 段书凯, 李天舒, 王丽丹

电子学报 ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (11) : 2795-2799.

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电子学报 ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (11) : 2795-2799. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.11.029
学术论文

忆阻PID控制器在机械臂实时控制系统中的应用研究

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Research on the M-PID Controller Application in Real Time Control System of the Robot Arm

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