轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

龚道雄, 何睿, 左国玉, 于建均

电子学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (2) : 464-472.

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电子学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (2) : 464-472. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.02.028
学术论文

轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

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Motion Mapping in the Joint Space for the Control of the Heterogeneous Wheelchair-Mounted Robotic Arm

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