双足机器人RCG姿态控制算法的研究

刘迪, 孔令文, 杜巧玲

电子学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (8) : 1842-1848.

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电子学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (8) : 1842-1848. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.08.007
学术论文

双足机器人RCG姿态控制算法的研究

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Research on RCG Attitude Control Algorithm of Biped Robot

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