基于脉冲控制的时延异构多智能体编队控制

贾枭, 席建祥, 刘光斌, 杜柏阳

电子学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (12) : 2957-2963.

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电子学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (12) : 2957-2963. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.12.019
学术论文

基于脉冲控制的时延异构多智能体编队控制

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Formation Control for Heterogeneous Multi-agent Systems with Communication Delays Based on Impulsive Control

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