无人机“蜂群”的蜂拥涌现行为识别与抑制机理

柳强, 何明, 刘锦涛, 牛彦杰, 黄倩

电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (2) : 374-381.

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电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (2) : 374-381. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.02.017
学术论文

无人机“蜂群”的蜂拥涌现行为识别与抑制机理

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A Mechanism for Identifying and Suppressing the Emergent Flocking Behaviors of UAV Swarms

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