考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

杨亮, 付根平, 陈勇

电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (2) : 475-482.

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电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (2) : 475-482. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.02.031
学术论文

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

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Yaw Moment Control for Humanoid Robot with Joint Acceleration Constraints

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