一种基于地球重力场和磁场的姿态估计新算法

傅建国, 王孝通, 金良安, 马野

电子学报 ›› 2005, Vol. 33 ›› Issue (3) : 567-570.

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一种基于地球重力场和磁场的姿态估计新算法

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A New Quaternion-Based Attitude Estimation Algorithm Using the Gravitational Field and Geomagnetic Field Observation

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