一种新的移动机器人全局定位算法

厉茂海, 洪炳熔, 蔡则苏

电子学报 ›› 2006, Vol. 34 ›› Issue (3) : 553-558.

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电子学报 ›› 2006, Vol. 34 ›› Issue (3) : 553-558.
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一种新的移动机器人全局定位算法

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A Novel Algorithm for Mobile Robot Global Localization

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