基于自适应感知复位算法的移动机器人定位

高庆吉;雷亚莉;胡丹丹;于咏生

电子学报 ›› 2007, Vol. 35 ›› Issue (11) : 2166-2171.

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基于自适应感知复位算法的移动机器人定位

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A Robot Localization Method Based on Adaptive Sensor Resetting Algorithm

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