仿生机械臂的小脑控制模型和仿真

阮晓钢, 张少白, 李欣源

电子学报 ›› 2007, Vol. 35 ›› Issue (5) : 991-995.

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电子学报 ›› 2007, Vol. 35 ›› Issue (5) : 991-995.
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仿生机械臂的小脑控制模型和仿真

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A Cerebellar Control Model and Simulation of Biomimetic Manipulator

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