基于线性矩阵不等式的链式 系统跟踪控制律设计

曹科才

电子学报 ›› 2009, Vol. 37 ›› Issue (4) : 798-803.

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电子学报 ›› 2009, Vol. 37 ›› Issue (4) : 798-803.
论文

基于线性矩阵不等式的链式 系统跟踪控制律设计

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Tracking Control of Nonholonomic Chained-Form System Based on Linear Matrix Inequality

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国家自然科学基金(No.60805039);南京邮电大学引进人才计划(No.NY207028)
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