基于线性矩阵不等式的链式 系统跟踪控制律设计

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电子学报 ›› 2009, Vol. 37 ›› Issue (4) : 798-803.

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基于线性矩阵不等式的链式系统跟踪控制律设计

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Tracking Control of Nonholonomic Chained-Form System Based on Linear Matrix Inequality

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{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2009, 37(4): 798-803.

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. Acta Electronica Sinica, 2009, 37(4): 798-803.

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国家自然科学基金(No.60805039);南京邮电大学引进人才计划(No.NY207028)

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