平方根求积分卡尔曼滤波器

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电子学报 ›› 2009, Vol. 37 ›› Issue (5) : 987-992.

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平方根求积分卡尔曼滤波器

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Square-Root Quadrature Kalman Filter

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{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2009, 37(5): 987-992.

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. Acta Electronica Sinica, 2009, 37(5): 987-992.

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国家973重点基础研究发展计划(No.2007CB311006);国家自然科学基金(No.60574033)

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